1896年，单杠被列为会比赛项目，在技术上得到了迅速的发展。20世纪30年代，各种大回环和转体动作已非常普遍，并出现了扭臂握大回环、后空翻两周下和振浪分腿下等新动作。50年代初，出现了分腿支撑后回环成手倒立和腾越类动作。在1958年第14届世界体操锦标赛上，日本运动员小野乔首先做了向前大回环转体360 °，接一手扭臂握一手反握大回环再转体360°，接后摆转体360°成悬垂这样复杂的连接。在下法上也出现了空翻转体类动作。60年代中期，出现了高屈体腾越动作，并且大大减少了连接动作中间的大回环，使成套动作的编排更加紧凑精采。1972年在慕尼黑会上，日本运动员冢原光男以团身后空翻转体 180°接团身前空翻转体 180°下这一动作，夺得了单杠比赛的,这一崭新的复合空翻类动作的出现，开辟了体操运动新的技术领域。70年代中期和末期，一些脱手再握动作发展为空翻再握杠动作。向后大回环前摆，向后分腿腾越成悬垂和
比较合适的。
使用器械要牢记四注意：
注意一：不要运动过量。以往经常参加体育锻炼的人，可以适当提高运动量，一般以脉搏不超过110次/分钟为宜，高不得超过120次/分钟。以往不经常或者说根本不参加体育锻炼的老同志，先要选择适合自己的运动项目。
注意二：锻炼前一定要做好准备活动，热身10～15分钟左右。这样做可以预防扭脚脖子、扭腰和对神经的伤害。
注意三：运动之后要做些整理活动。因为人在运动后毛细血管扩张，如果坐在地上原地不动，人的血液在身体的远端就无法回到心脏里来，就会感到心脏憋闷，有高血压和心脏病的老同志，运动后还要走一走，缓冲10分钟左右。
注意四：要掌握好运动时间。老年朋友每次的锻炼时间好在40分钟左右，左不要低于30分钟，右不要超过1小时。
后空翻 3周下也出现了。70年代末期，随着护掌的改进，单臂大回环出现，单杠技术的发展更加日新月异。